现代控制理论——传递函数建立状态空表达式

1、采用串联分解的形式

把传递函数的分子和分母分开加入中间变量Z，化为微分方程

化为微分方程后，就回到了由微分方程建立状态空间表达式的步骤

同样的步骤可以写出输出方程

2、分母只包含单实极点