作者： Houjianwei
Z变换专题
常见的Z变换方法有三种：级数求和法、部分…
现代控制理论——状态反馈和全维观测器
一、状态反馈 这就是状态反馈的目的，改善…
现代控制理论——李雅普诺夫稳定判据
李雅普诺夫稳定判据有两种方法，第一法（间…
现代控制理论——系统可控性和可观性
学了那么久现代控制理论，什么是可控性可观…
现代控制理论——状态空间表达式求传递函数矩阵
会由ABCD矩阵代进去求就可以。
现代控制理论——状态方程求解
1、零输入响应 来个例题 2、非零初始响…
现代控制理论——传递函数建立状态空表达式
1、采用串联分解的形式 把传递函数的分子…
线性代数小公式随笔
一、 二、 三、 四、 五、 六、
闭环根轨迹专题
在一个连续线性定常控制系统中，通常可以根…
微分方程专题
首先是一阶微分方程： （1）变量可分离型…
反常积分判敛方法
首先通过瑕点把反常积分分成两个积分（只有…
反函数求导公式
一阶导数: 二阶导数：
中值定理证明题——简单等式证明
举个栗子 给定题设条件，证明如下等式： …
中值定理证明题——微分方程法
对于中值定理证明题含有如下等式： 立即构…
现代控制理论——微分方程建立状态空表达式
1.输入项不含导数项 依次求状态变量如下…
STM32系列文章(3)：LVGL移植，打造美观的GUI界面
一直以来都觉得要使用STM32开发多么多…
LicheePi玩法系列文章（1）：Uboot编译
本文所述配置都是以TF卡启动。 Step…
QT系列文章（1）：QT与QML的简单交互
说直白一点，QML主要用来开发界面，QT…
树莓派打造ALL IN ONE（9）：番外篇：Frp内网穿透
内网穿透就是把局域网内主机的端口映射到公…
树莓派打造ALL IN ONE（6）：NextCloud开放注册
NextCloud开放注册功能之后，别的…
STM32系列文章(2)：CAN总线过滤器详解
前言 STM32 CAN总线的过滤器的作…
STM32系列文章(1)：STM32CubeMX配置CAN总线通信
STM32CubeMX 配置 首先打开S…
小技巧随笔
一、STM32之HAL库配置Flash读…
树莓派打造ALL IN ONE（3）：OMV内安装Docker
经过上篇文章的配置，树莓派已经有了网络也…
树莓派打造ALL IN ONE（1）：烧写系统更改国内镜像源
本系列文章所述ALL IN ONE是把N…