现代控制理论——李雅普诺夫稳定判据

李雅普诺夫稳定判据有两种方法，第一法（间接法），第二法（直接法），一一介绍

先介绍几个定义：

指点迷津：李雅普诺夫稳定判据第二法中，为什么V(x)正定，V(x)导数负定系统就稳定呢？

答：V(x)是一个能量函数，我们给一个系统施加一个能量，能量肯定时正定的，V(x)导数负定意味着能量是衰减的，那最终肯定会衰减到趋于零，所以系统稳定。

使用一个例题来说明：

补充：