现代控制理论——状态反馈和全维观测器

一、状态反馈

这就是状态反馈的目的，改善系统性能配置系统极点。下面以一个例题来结束状态反馈：

注意：设计状态反馈向量之前要先判断系统可控，这里省去了，设计全维观测器的时候也要判断可观

二、全维状态观测器

全维状态观测器凭什么可以观测到系统的状态呢？实际上它是又建立了一个系统，通过原系统的输入和输出去接近原系统的状态，只要H阵设计的合理，观测器的状态就可以等于原系统的状态，可以使用这个状态去做状态反馈。

分析：

以一个例题梳理一下全维状态观测器的设计过程：