现代控制理论——系统可控性和可观性

学了那么久现代控制理论，什么是可控性可观性？只知道这两个词？下面直观的解释一下：什么是可控性可观性？为什么那么重要？

通过这个例子应该可以直观的感受到什么是可控可观，那继续来看可控可观的判断：

秩判据比较简单，也是大家熟知的一种判据，不必多说，重点说一下规范型判据：