月度归档： 2022年9月
Z变换专题
常见的Z变换方法有三种：级数求和法、部分…
现代控制理论——状态反馈和全维观测器
一、状态反馈 这就是状态反馈的目的，改善…
现代控制理论——李雅普诺夫稳定判据
李雅普诺夫稳定判据有两种方法，第一法（间…
现代控制理论——系统可控性和可观性
学了那么久现代控制理论，什么是可控性可观…
现代控制理论——状态空间表达式求传递函数矩阵
会由ABCD矩阵代进去求就可以。
现代控制理论——状态方程求解
1、零输入响应 来个例题 2、非零初始响…
现代控制理论——传递函数建立状态空表达式
1、采用串联分解的形式 把传递函数的分子…
线性代数小公式随笔
一、 二、 三、 四、 五、 六、
闭环根轨迹专题
在一个连续线性定常控制系统中，通常可以根…