FOC学习笔记（四）—-坐标变换之反Park变换

一、理论分析

开局还是和Park变换一样的图，只不过这次正交分解的对象变了，这次变成把Ud和Uq往α-β坐标系上去分解，如下图所示：

不难看出，U_d在α坐标轴上的分量是U_d*cos(θ) ，U_q在α坐标轴上的分量是- U_q*sin(θ)，U_d在β坐标轴上的分量是U_d*sin(θ) ，U_q在α坐标轴上的分量是U_q*cos(θ)，所以经过反Park变换之后，我们可以得到如下结果;

注意：和Park变换不同的是，这里怎么变成U_d和U_q了呢，不是I_d和I_q了，因为这里已经经过了PI控制器，计算之后已经是d-q坐标系下的电压了。

二、Matlab仿真

创建反Park变换子系统：

查看变换后波形：

仿真结果：

三、MCU软件实现：

调用并打印结果

其中U_DQ模拟U_d = 0，U_q = 1;angle从0-360循环递增。查看输出结果：

输出结果与Matlab仿真结果一致，反Park变换接口验证没有问题。